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雨无声8023

银虫 (初入文坛)

[求助] 应用蚁群算法的MATLAB程序

问题描述：采用蚁群算法在200x200的二维空间中寻找一条从起点S到终点T的最优路径，该二维空间中存在4个障碍物，障碍物1的4个顶点的坐标分别为（40  140；60  160；100  140；60  120），障碍物2的4个顶点分别为（50  30；30  40；80  80；100  40），障碍物3的4个顶点分别为（120  160；140  100；180  170；165  180），障碍物4的3个顶点分别为（120  40；170  40；140  80），其中点S为起点，起点坐标为（20,180）；点T为终点，终点坐标为（160,90）
[img]http://image.keyan.cc/data/weixin/fa/61/81639b98a2f54bbfa

612e8a6202f5b6b.jpg[/img]
。二维空间如图所示。
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1楼 2015-04-20 09:48:21
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