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应用蚁群算法的MATLAB程序
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问题描述：采用蚁群算法在200x200的二维空间中寻找一条从起点S到终点T的最优路径，该二维空间中存在4个障碍物，障碍物1的4个顶点的坐标分别为（40 140；60 160；100 140；60 120），障碍物2的4个顶点分别为（50 30；30 40；80 80；100 40），障碍物3的4个顶点分别为（120 160；140 100；180 170；165 180），障碍物4的3个顶点分别为（120 40；170 40；140 80），其中点S为起点，起点坐标为（20,180）；点T为终点，终点坐标为（160,90） [img]http://image.keyan.cc/data/weixin/fa/61/81639b98a2f54bbfa  612e8a6202f5b6b.jpg[/img] 。二维空间如图所示。 |
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