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leoqj77

禁虫 (小有名气)
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1楼2015-04-18 10:22:46
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leoqj77

禁虫 (小有名气)
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5楼2015-04-20 14:47:27
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WWJ1991

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
推荐你看北航曹义华的直升机动力学建模这本书，里面有6DOF方程的推导过程，当然，其他很多书籍上也有。主要是根据牛顿第二定律，速度的倒数在有角速度时，会多出叉乘这一项。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2015-04-19 22:08:01
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leoqj77

禁虫 (小有名气)
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3楼2015-04-20 11:43:45
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WWJ1991

木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★ ★
leoqj77(孙?�730代发): 金币+5, 谢谢回复 2015-04-20 19:15:21
引用回帖:
3楼: Originally posted by leoqj77 at 2015-04-20 11:43:45
谢谢，还有个问题，直升机6自由度动力学与四旋翼飞行器（6DOF）的动力学模型，应该是一样的吧？...

所有空间刚体的6DOF方程都一样，包括固定翼、直升机、多旋翼等。
赞一下 回复此楼
4楼2015-04-20 14:34:29
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