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leoqj77

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WWJ1991

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
推荐你看北航曹义华的直升机动力学建模这本书,里面有6DOF方程的推导过程,当然,其他很多书籍上也有。主要是根据牛顿第二定律,速度的倒数在有角速度时,会多出叉乘这一项。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2015-04-19 22:08:01
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leoqj77

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3楼2015-04-20 11:43:45
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WWJ1991

木虫 (正式写手)

★ ★ ★ ★ ★
leoqj77(孙?�730代发): 金币+5, 谢谢回复 2015-04-20 19:15:21
引用回帖:
3楼: Originally posted by leoqj77 at 2015-04-20 11:43:45
谢谢,还有个问题,直升机6自由度动力学与四旋翼飞行器(6DOF)的动力学模型,应该是一样的吧?...

所有空间刚体的6DOF方程都一样,包括固定翼、直升机、多旋翼等。
4楼2015-04-20 14:34:29
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leoqj77

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5楼2015-04-20 14:47:27
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