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Numerical Methods (Cengage 2010)(with maple)
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Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 1 Mathematical Preliminaries and Error Analysis 1 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Review of Calculus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 Round-off Error and Computer Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4 Errors in Scientific Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.5 Computer Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2 Solutions of Equations of One Variable 39 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.2 The Bisection Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.3 The Secant Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4 Newton’s Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.5 Error Analysis and Accelerating Convergence . . . . . . . . . . . . . 64 2.6 M¨uller’sMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.7 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3 Interpolation and Polynomial Approximation 79 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.2 Lagrange Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.3 Divided Differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.4 Hermite Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 3.5 Spline Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 3.6 Parametric Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 3.7 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4 Numerical Integration and Differentiation 133 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2 Basic Quadrature Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.3 Composite Quadrature Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.4 Romberg Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 4.5 Gaussian Quadrature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.6 Adaptive Quadrature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 i ii CONTENTS 4.7 Multiple Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 4.8 Improper Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 4.9 Numerical Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 4.10 Survey of Methods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 5 Numerical Solution of Initial-Value Problems 213 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 5.2 TaylorMethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 5.3 Runge-Kutta Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 5.4 Predictor-CorrectorMethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 5.5 Extrapolation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 5.6 Adaptive Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 5.7 Methods for Systems of Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 5.8 Stiff Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 5.9 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 6 Direct Methods for Solving Linear Systems 285 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.2 Gaussian Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.3 Pivoting Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 6.4 Linear Algebra andMatrix Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 6.5 Matrix Factorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 6.6 Techniques for SpecialMatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 6.7 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 7 Iterative Methods for Solving Linear Systems 339 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 7.2 Convergence of Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 7.3 Eigenvalues and Eigenvectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 7.4 The Jacobi and Gauss-Seidel Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 7.5 The SORMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 7.6 Error Bounds and Iterative Refinement . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 7.7 The Conjugate Gradient Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 7.8 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 8 Approximation Theory 397 8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 8.2 Discrete Least Squares Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 8.3 Continuous Least Squares Approximation . . . . . . . . . . . . . . . 408 8.4 Chebyshev Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 8.5 Rational Function Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 8.6 Trigonometric Polynomial Approximation . . . . . . . . . . . . . . . 431 8.7 Fast Fourier Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 8.8 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 CONTENTS iii 9 Approximating Eigenvalues 445 9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 9.2 Isolating Eigenvalues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 9.3 The PowerMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 9.4 Householder’sMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 9.5 The QRMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 9.6 Survey ofMethods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 10 Solutions of Systems of Nonlinear Equations 483 10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 10.2 Newton’s Method for Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 10.3 Quasi-Newton Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 10.4 The Steepest Descent Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 10.5 Homotopy and Continuation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 10.6 Survey of Methods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 11 Boundary-Value Problems for Ordinary Differential Equations 523 11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 11.2 The Linear Shooting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 11.3 Linear Finite Difference Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 11.4 The Nonlinear Shooting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540 11.5 Nonlinear Finite-Difference Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 11.6 Variational Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 11.7 Survey of Methods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568 12 Numerical Methods for Partial-Differential Equations 571 12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 12.2 Finite-Difference Methods for Elliptic Problems . . . . . . . . . . . . 573 12.3 Finite-Difference Methods for Parabolic Problems . . . . . . . . . . . 583 12.4 Finite-Difference Methods for Hyperbolic Problems . . . . . . . . . . 598 12.5 Introduction to the Finite-Element Method . . . . . . . . . . . . . . 607 12.6 Survey of Methods and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627 Answers for NumericalMethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 |
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