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napxy木虫 (著名写手)
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[求助]
请教一阶惯性环节加纯滞后的微分方程的推导，谢谢
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| T*dh/dt+h=Ku（t-t0）。这个微分方程式怎么推来的，请精通的虫友赐教！其中：h和u是被控量和被调量。 |
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