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请教《过程控制系统》课程里面的有纯延时的单容水槽的传递函数的推导,谢谢
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napxy
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请教《过程控制系统》课程里面的有纯延时的单容水槽的传递函数的推导,谢谢
如题:请精通的人帮忙解决《过程控制系统》课程里面的有纯延时的单容水槽的传递函数推导问题,书上是说从没有延时的微分方程直接加上了(t-t0)这一项,本人菜鸟,有点看不懂,请教,非常感谢
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napxy
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Originally posted by
信彼南山
at 2015-03-15 02:12:06
你觉得别人都会有你那本书么
我知道,没有但是单容水槽的传递函数的问题是很典型的,我的问题是纯延时的单容水槽的传递函数的问题,也许有自动化的人知道,谢谢
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4楼
2015-03-15 11:34:38
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推荐相关领域的人看看楼主的doc文档,写的非常详细,可见楼主耐心好学,值得鼓励。
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5楼
2015-03-15 16:35:21
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如果是单容水箱的话,那个延迟应该是(t-τ)而不是(t-t0),τ是延迟。
也就是说,假设τ=2秒,你的系统响应不是当前时刻的响应,而是2秒之前的激励产生的系统响应。
而当前时刻激励对系统的作用要2秒之后才会被体现出来。
就比如你一个水龙头下接了特别长的管子,从打开水龙头到水管流出水需要2秒的时间。
那计算水量的时候就要加上这个(t-2)的延迟了
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6楼
2015-03-16 14:50:16
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