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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 请教《过程控制系统》课程里面的有纯延时的单容水槽的传递函数的推导，谢谢
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napxy

木虫 (著名写手)

[求助] 请教《过程控制系统》课程里面的有纯延时的单容水槽的传递函数的推导，谢谢

如题：请精通的人帮忙解决《过程控制系统》课程里面的有纯延时的单容水槽的传递函数推导问题，书上是说从没有延时的微分方程直接加上了（t-t0）这一项，本人菜鸟，有点看不懂，请教，非常感谢
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1楼 2015-03-14 23:53:54
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信彼南山

木虫 (著名写手)
你觉得别人都会有你那本书么
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2楼2015-03-15 02:12:06
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lilyshuoxu
3楼2015-03-15 04:08:02
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napxy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 信彼南山 at 2015-03-15 02:12:06
你觉得别人都会有你那本书么

我知道，没有但是单容水槽的传递函数的问题是很典型的，我的问题是纯延时的单容水槽的传递函数的问题，也许有自动化的人知道，谢谢
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4楼2015-03-15 11:34:38
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openfoam

新虫 (正式写手)
推荐相关领域的人看看楼主的doc文档，写的非常详细，可见楼主耐心好学，值得鼓励。
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5楼2015-03-15 16:35:21
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信彼南山

木虫 (著名写手)
如果是单容水箱的话，那个延迟应该是（t-τ）而不是（t-t0），τ是延迟。

也就是说，假设τ=2秒，你的系统响应不是当前时刻的响应，而是2秒之前的激励产生的系统响应。
而当前时刻激励对系统的作用要2秒之后才会被体现出来。

就比如你一个水龙头下接了特别长的管子，从打开水龙头到水管流出水需要2秒的时间。
那计算水量的时候就要加上这个（t-2）的延迟了
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6楼2015-03-16 14:50:16
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napxy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 信彼南山 at 2015-03-16 14:50:16
如果是单容水箱的话，那个延迟应该是（t-τ）而不是（t-t0），τ是延迟。

也就是说，假设τ=2秒，你的系统响应不是当前时刻的响应，而是2秒之前的激励产生的系统响应。
而当前时刻激励对系统的作用要2秒之后才会 ...

谢谢你的热心，这个问题我已经弄明白了。之前由于书上写的不明白，我弄成乘以（t-t0），结果就发现参数单位都没法解释了。正确的理解应该是函数自变量的平移，不是乘以。
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7楼2015-03-16 16:17:47
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napxy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 信彼南山 at 2015-03-16 14:50:16
如果是单容水箱的话，那个延迟应该是（t-τ）而不是（t-t0），τ是延迟。

也就是说，假设τ=2秒，你的系统响应不是当前时刻的响应，而是2秒之前的激励产生的系统响应。
而当前时刻激励对系统的作用要2秒之后才会 ...

不知道怎么给你发金币，要不你在回帖一次，选择应助。
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8楼2015-03-16 16:21:21
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信彼南山

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by napxy at 2015-03-16 16:21:21
不知道怎么给你发金币，要不你在回帖一次，选择应助。...

不用发金币了
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9楼2015-03-17 12:00:56
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