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Jumper2015铁虫 (初入文坛)
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[交流]
6关节机器人的研究 已有8人参与
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本人已经做过正、逆运动学；关节空间的PTP；笛卡尔空间的直线插补，圆弧插补，姿态插补，以及混合插补；工具坐标系标定。 现在向更深入的方向研究。平台基于CoDeSys。 http://pan.baidu.com/s/1i3qvQc9 这个是我研究成果视频。 有志同道合者可以联系我：zkwrobot@126.com  QQ图片20150311165942.jpg |
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inbluesky
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Manipulator
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