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请问有没有在未知环境下没有目标点的避障策略。
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我需要做一个避障模块安装在无人机的遥控信号接收机与飞控之间，在避障模块上集成的有测距传感器（打算用超声波）。在飞行途中，当没有监测到障碍物信息时，避障模块只负责用来转发遥控信号，当检测到有障碍物时，避障模块取得飞行控制权，控制飞机绕过障碍物。 我看了看论文，在未知环境中避障的算法大多需要事先确定目标点，像我这种情况该用什么算法比较好呢？ |
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