应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 请问有没有在未知环境下没有目标点的避障策略。
11/1返回列表
查看: 524  |  回复: 0
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

amazing_liu

新虫 (初入文坛)

[交流] 请问有没有在未知环境下没有目标点的避障策略。

我需要做一个避障模块安装在无人机的遥控信号接收机与飞控之间，在避障模块上集成的有测距传感器（打算用超声波）。在飞行途中，当没有监测到障碍物信息时，避障模块只负责用来转发遥控信号，当检测到有障碍物时，避障模块取得飞行控制权，控制飞机绕过障碍物。
        我看了看论文，在未知环境中避障的算法大多需要事先确定目标点，像我这种情况该用什么算法比较好呢？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-03-11 14:49:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 amazing_liu 的主题更新
11/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭