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请教：如何从点云数据求出符合条件的最优平面
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| 已有的一个物体的表面本来应该是一个平面，但实际情况是粗糙凹凸的，已有其点云数据，如何从点云数据求得那个原来的那个平面(最优的那个平面)。本人刚开始学matlab，请各位指教。 |
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