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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 应用数学与力学 » 两三维坐标系坐标的相互转换
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

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引用回帖:
9楼: Originally posted by peterflyer at 2015-02-07 21:09:15
一般来讲，两三维坐标系坐标的相互转换问题分为平移和旋转两个方面。平移相对较为简单，就是将坐标原点的变动进行相应的坐标加减即可。旋转问题较为复杂，这个问题使用两坐标系坐标轴之间的方向余弦矩阵比较方便。设 ...

投影关系当然总是对的。不过这样的表示不能分离独立变量。欧拉角的意思就是能够分离出三个独立的自由度来刻画刚体旋转。
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11楼2015-02-07 21:58:50
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引用回帖:
3楼: Originally posted by pippi6 at 2015-02-06 12:23:54
假定先平移，再旋转

快照117.jpg

哥们  只有两个坐标系的位置 咋求解呀？？？求具体  很感谢
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12楼2017-08-16 16:06:08
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3楼: Originally posted by pippi6 at 2015-02-06 12:23:54
假定先平移，再旋转

快照117.jpg

老师您好，请问我现在有多个同一点在两个坐标系中的位置，咋求旋转矩阵R呀 ？也就是按您说的欧拉角 ，咋求解呀？请老师详解，谢谢老师
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13楼2017-08-16 16:17:35
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