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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

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9楼: Originally posted by peterflyer at 2015-02-07 21:09:15
一般来讲,两三维坐标系坐标的相互转换问题分为平移和旋转两个方面。平移相对较为简单,就是将坐标原点的变动进行相应的坐标加减即可。旋转问题较为复杂,这个问题使用两坐标系坐标轴之间的方向余弦矩阵比较方便。设 ...

投影关系当然总是对的。不过这样的表示不能分离独立变量。欧拉角的意思就是能够分离出三个独立的自由度来刻画刚体旋转。
11楼2015-02-07 21:58:50
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3楼: Originally posted by pippi6 at 2015-02-06 12:23:54
假定先平移,再旋转

快照117.jpg

哥们  只有两个坐标系的位置 咋求解呀???求具体  很感谢
12楼2017-08-16 16:06:08
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3楼: Originally posted by pippi6 at 2015-02-06 12:23:54
假定先平移,再旋转

快照117.jpg

老师您好,请问我现在有多个同一点在两个坐标系中的位置,咋求旋转矩阵R呀 ?也就是按您说的欧拉角 ,咋求解呀?请老师详解,谢谢老师
13楼2017-08-16 16:17:35
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