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楼1970-01-01 08:00:00

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pippi6

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9楼: Originally posted by peterflyer at 2015-02-07 21:09:15
一般来讲，两三维坐标系坐标的相互转换问题分为平移和旋转两个方面。平移相对较为简单，就是将坐标原点的变动进行相应的坐标加减即可。旋转问题较为复杂，这个问题使用两坐标系坐标轴之间的方向余弦矩阵比较方便。设 ...

投影关系当然总是对的。不过这样的表示不能分离独立变量。欧拉角的意思就是能够分离出三个独立的自由度来刻画刚体旋转。

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11楼2015-02-07 21:58:50

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tcy3377

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tcy3377: 回帖置顶 2015-02-06 11:50:17

一三维坐标系A经过旋转平移后得到新的坐标系B，求在B坐标系下A点的坐标位置

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2楼2015-02-06 11:50:09

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pippi6

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【答案】应助回帖

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感谢参与，应助指数 +1
tcy3377: 金币+100, ★★★★★最佳答案 2015-02-10 15:43:00

假定先平移，再旋转

快照117.jpg

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3楼2015-02-06 12:23:54

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tcy3377

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3楼: Originally posted by pippi6 at 2015-02-06 12:23:54
假定先平移，再旋转

快照117.jpg

一个三维坐标系A经过旋转平移后得到新的坐标系B，求在B坐标系下A点的坐标位置

那得出来的x',y',z'是在B坐标下的位置对吗？！

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4楼2015-02-06 12:30:31

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