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慷丁

新虫 (小有名气)

[求助] 紧急求助,如何根据陀螺仪的bias 计算出定位精度值!!!文献中的估值如何计算出来 已有1人参与

惯性导航类的文献中经常会看到,陀螺仪的指标bias(零偏稳定性)、random walk (角随机游走)估算定位精度值,给出m/h的位置误差值,特别想知道,这是怎么算出来的,很多文献给的 都是直接给出来的,可是定位精度和很多因素有关,不知道怎么设定的。先谢谢了

紧急求助,如何根据陀螺仪的bias 计算出定位精度值!!!文献中的估值如何计算出来
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紧急求助,如何根据陀螺仪的bias 计算出定位精度值!!!文献中的估值如何计算出来-1
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地球太残酷,还是回火星吧!
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gypf

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

一般认为陀螺仪的误差是造成惯导系统漂移的最大误差,根据导航时间的长短,大致估算系统的定位误差。一般来说,0.01度/小时的激光陀螺误差,系统的定位精度为1海里/小时。
也就是说,估算系统定位误差的时候,只考虑陀螺的误差,就可以根据惯导误差方程将陀螺误差引起的系统误差求解出解析解,然后再分析就可以了。求解解析解时,要考虑长时间导航和短时间导航的区别,短时间导航,地球自转周期等可以忽略。
建议多看书和相关的文章。
2楼2015-06-02 21:03:24
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