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慷丁

新虫 (小有名气)

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[求助] 紧急求助，如何根据陀螺仪的bias 计算出定位精度值！！！文献中的估值如何计算出来已有1人参与

惯性导航类的文献中经常会看到，陀螺仪的指标bias(零偏稳定性)、random walk (角随机游走)估算定位精度值，给出m/h的位置误差值，特别想知道，这是怎么算出来的，很多文献给的都是直接给出来的，可是定位精度和很多因素有关，不知道怎么设定的。先谢谢了

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紧急求助，如何根据陀螺仪的bias 计算出定位精度值！！！文献中的估值如何计算出来-1

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地球太残酷，还是回火星吧！

1楼 2015-01-20 00:53:21

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gypf

金虫 (小有名气)

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【答案】应助回帖

一般认为陀螺仪的误差是造成惯导系统漂移的最大误差，根据导航时间的长短，大致估算系统的定位误差。一般来说，0.01度/小时的激光陀螺误差，系统的定位精度为1海里/小时。
也就是说，估算系统定位误差的时候，只考虑陀螺的误差，就可以根据惯导误差方程将陀螺误差引起的系统误差求解出解析解，然后再分析就可以了。求解解析解时，要考虑长时间导航和短时间导航的区别，短时间导航，地球自转周期等可以忽略。
建议多看书和相关的文章。

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