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紧急求助，如何根据陀螺仪的bias 计算出定位精度值！！！文献中的估值如何计算出来已有1人参与
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惯性导航类的文献中经常会看到，陀螺仪的指标bias(零偏稳定性)、random walk (角随机游走)估算定位精度值，给出m/h的位置误差值，特别想知道，这是怎么算出来的，很多文献给的 都是直接给出来的，可是定位精度和很多因素有关，不知道怎么设定的。先谢谢了 CAI 1-day .jpg  MD2)1ZYG{B}(ZAGSP7F4@M9.png |
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gypf
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2楼2015-06-02 21:03:24