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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 惯导中关于陀螺误差建模的问题 ，请大牛帮忙解答下！
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laura天晴

铜虫 (小有名气)

[求助] 惯导中关于陀螺误差建模的问题 ，请大牛帮忙解答下！

在惯导进行滤波时，若陀螺误差只考虑常值漂移和白噪声，这样陀螺误差的微分为0，这是滤波状态方程中还需要加陀螺误差的微分模型吗？如果需要加的话，它所起的作用是什么呢？恳请大牛帮忙解答下!非常感谢!
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GoodLuck
1楼 2015-01-06 09:49:50
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