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惯导中关于陀螺误差建模的问题 ，请大牛帮忙解答下！
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| 在惯导进行滤波时，若陀螺误差只考虑常值漂移和白噪声，这样陀螺误差的微分为0，这是滤波状态方程中还需要加陀螺误差的微分模型吗？如果需要加的话，它所起的作用是什么呢？恳请大牛帮忙解答下!非常感谢! |
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