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求教刘金琨的滑模观测器那章的matlab仿真问题！
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刘金琨的《滑模变结构控制MATLAB仿真》第八章的第一个例子，介绍的是一个简单的滑模观测器。 clear all; close all; xk=[0,2]; ts=0.001; T=10; TimeSet=[0:ts:T]; para=[]; [t,y]=ode45('chap8_1eq',TimeSet,xk,[],para); figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position'); 下面就是chap8_1eq.m文件 // function dx=PlantModel(t,x,flag,para) dx=zeros(2,1); at=3*sin(t); z0=1.0; L=10; dx(1)=z0+at; dx(2)=z0+L*sign(x(1)-x(2));  上面的滑模面是s=e MATLAB里面的却是x(1)-x(2)，这不是一个定值-2吗？ 上面的xk=[0,2]不是已经是定值吗？ 有谁能帮忙解答这问题！ |
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