| 查看: 860 | 回复: 5 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
郁闷的GENIUS金虫 (小有名气)
|
[求助]
大家讨论下如何通过一组图像序列求取相机的移动轨迹啊？ 已有1人参与
|
|
| RT，小弟看了些论文，但过程讲的都不是很清楚，想请大神帮忙解答下：当两张图像的匹配点对求出来后，如何计算拍摄这两张图像时相机的相对位姿呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
359求调剂
已经有3人回复
-
各位老师您好：本人初试372分
已经有5人回复
-
285求调剂
已经有3人回复
-
282求调剂
已经有3人回复
-
081700 调剂 267分
已经有10人回复
-
293求调剂
已经有7人回复
-
303求调剂
已经有7人回复
-
材料277求调剂
已经有3人回复
-
北科281学硕材料求调剂
已经有10人回复
-
085602 289分求调剂
已经有6人回复
郁闷的GENIUS
金虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1056.2
- 散金: 1209
- 红花: 4
- 帖子: 168
- 在线: 362.9小时
- 虫号: 3028837
- 注册: 2014-03-08
- 性别: GG
- 专业: 模式识别
3楼2014-12-25 11:41:48
lxc_422
新虫 (小有名气)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 705
- 散金: 5
- 帖子: 95
- 在线: 53.2小时
- 虫号: 1247535
- 注册: 2011-03-28
- 性别: GG
- 专业: 光学信息获取与处理
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
郁闷的GENIUS: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-12-25 11:42:00
郁闷的GENIUS: 金币+10 2014-12-25 18:12:01
郁闷的GENIUS: 金币+10 2015-01-03 17:33:40
感谢参与，应助指数 +1
郁闷的GENIUS: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-12-25 11:42:00
郁闷的GENIUS: 金币+10 2014-12-25 18:12:01
郁闷的GENIUS: 金币+10 2015-01-03 17:33:40
|
First, you should compute the essential matrix E. Second, according to E=[t]xR, if you know the translation matrix t and the rotation matrix R, then you could obtain the pose of the camera. However, you only have two images at hand. We assume that the camera are uncalibrated, therefore, you need to solve the fundamental matrix F from the corresponding points. Since E=KT*F*K, you should compute the calibration matrix K. We know that K only could be determined from autocalibration(or self-calibration), because the camera has not been calibrated. Hence, if you solved the problem of camera autocalibration and obtained K, then you could easily obtain the pose of the camera. How could we solve the autocalibration problem? The idea of auto calibrating a camera originated in the literature titled "Camera self-calibration: Theory and experiments" by Faugeras, Luong and Maybank in 1992. You could find out more useful information from this idea. |
2楼2014-12-25 10:09:32
lxc_422
新虫 (小有名气)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 705
- 散金: 5
- 帖子: 95
- 在线: 53.2小时
- 虫号: 1247535
- 注册: 2011-03-28
- 性别: GG
- 专业: 光学信息获取与处理
4楼2014-12-25 12:50:37
lxc_422
新虫 (小有名气)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 705
- 散金: 5
- 帖子: 95
- 在线: 53.2小时
- 虫号: 1247535
- 注册: 2011-03-28
- 性别: GG
- 专业: 光学信息获取与处理
5楼2014-12-25 12:55:57
