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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 大家可不可以把自己认为线性系统的“可控”和“可观”的概念通俗的解释一下。
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wchjiokh

新虫 (小有名气)

[求助] 大家可不可以把自己认为线性系统的“可控”和“可观”的概念通俗的解释一下。 已有2人参与

“可控”和“可观”等概念做通俗的解释。审稿人的意见，我不知道怎么回答。通俗点说是什么意思呢？（针对线性系统）
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1楼 2014-12-19 00:58:45
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junefi

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by messi01 at 2014-12-19 23:43:31
可观应是由输出和输入一起来观测状态的吧...

因为输入是已知的（或者说，零状态响应已知），所以一般不需讨论输入，“简化”成在零输入响应下测量输出来推导初始状态。另一方面，从各种能观判据也可以看出，能观性和B矩阵是无关的，也就和输入无关。
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理论改变世界！
5楼2014-12-20 14:13:08
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hitseven

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
可控就是想让他去哪就能让他去哪，可观就是观测一段时间，就能猜出开始状态。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2014-12-19 07:37:00
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匿名

感谢参与，应助指数 +1
本帖仅楼主可见
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3楼2014-12-19 08:17:12
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messi01

木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by hydzp at 2014-12-19 08:17:12
在用传递函数描述的经典控制系统中，输出量一般是可控的和可以被测量的，因而不需要特别地提及可控性及可观测性的概念。现代控制理论用状态方程和输出方程描述系统，输出和输入构成系统的外部变量，而状态为系统的内 ...

可观应是由输出和输入一起来观测状态的吧
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4楼2014-12-19 23:43:31
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