24小时热门版块排行榜

>论坛更新日志 (2908)
>虫友互识 (676)
>文献求助 (148)
>导师招生 (132)
>休闲灌水 (129)
>考博 (122)
>教师之家 (78)
>硕博家园 (71)
>找工作 (70)
>博后之家 (69)
>论文投稿 (68)
>论文道贺祈福 (64)
>基金申请 (59)
>考研 (53)
>公派出国 (48)
>招聘信息布告栏 (31)

返回列表

luchenjun7

银虫 (小有名气)

应助: 2 (幼儿园)
金币: 394.9
红花: 2
帖子: 84
在线: 19小时
虫号: 2611530
注册: 2013-08-22
性别: GG
专业: 机构学与机器人

[求助] 腿型机器人与地面接触ADAMS仿真已有3人参与

RT，坛子里有没有大神会ADAMS中如何定义接触的？我想做腿型机器人跳跃仿真，但不知道如何定义脚掌与地面间的接触？

回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

AMESim、AVL和Adams

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

adams/matlab联合仿真时，怎么使Adams的驱动先有效，再失效已经有7人回复
ADAMS 运动仿真已经有4人回复
adams仿真错误求高手指点已经有8人回复
adams仿真遇到的问题已经有7人回复
如何用adams仿真柔性轴转动？已经有5人回复
adams与机械手的仿真已经有4人回复
仿真构建某点的轨迹用solidworks 好还是Adams 已经有19人回复
求助！谁会用adams，用adams仿真链轮链条~~ 已经有5人回复
【讨论】仿真振动台振动过程用ANSYS好还是Adams好？已经有4人回复

1楼 2014-12-15 20:45:58

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

RoboMark

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 844.8
帖子: 38
在线: 27.8小时
虫号: 2044910
注册: 2012-10-06
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

没怎么用过ADAMS，用的是Recurdyn，但接触定义起来应该差不多的，选择好接触类型，如果不知道哪些面会发生接触，可以选择实体接触，具体操作在帮助文档里就能查到，但比较复杂的是接触里那些系数的定义，比如刚度系数，阻尼系数，据说要用实验的方法获得，有关CAE的一些论坛里也有很多人在问这个，我也不是非常理解接触里的那些系数，建议你多逛逛CAE方面的论坛。

[ 发自小木虫客户端 ]