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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » CAD/CAM » 腿型机器人与地面接触ADAMS仿真
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luchenjun7

银虫 (小有名气)

[求助] 腿型机器人与地面接触ADAMS仿真 已有3人参与

RT，坛子里有没有大神会ADAMS中如何定义接触的？我想做腿型机器人跳跃仿真，但不知道如何定义脚掌与地面间的接触？
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AMESim、AVL和Adams

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1楼 2014-12-15 20:45:58
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RoboMark

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

没怎么用过ADAMS，用的是Recurdyn，但接触定义起来应该差不多的，选择好接触类型，如果不知道哪些面会发生接触，可以选择实体接触，具体操作在帮助文档里就能查到，但比较复杂的是接触里那些系数的定义，比如刚度系数，阻尼系数，据说要用实验的方法获得，有关CAE的一些论坛里也有很多人在问这个，我也不是非常理解接触里的那些系数，建议你多逛逛CAE方面的论坛。

[ 发自小木虫客户端 ]
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2楼2014-12-23 09:53:21
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沙漠青鸟

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

你好，我用过ADAMS，toolbox里面是可以定义接触的，关键点在于要定义脚掌与地面的摩擦系数
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我不知道自己是否能够成功但既然选择了远方便只顾风雨兼程
3楼2014-12-23 19:26:23
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ganchao945

禁虫 (正式写手)
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4楼2014-12-23 22:01:25
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望归征鸿

新虫 (初入文坛)
你仿真时怎么设置的驱动啊

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5楼2018-05-06 20:32:13
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