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luchenjun7

银虫 (小有名气)

[求助] 腿型机器人与地面接触ADAMS仿真 已有3人参与

RT,坛子里有没有大神会ADAMS中如何定义接触的?我想做腿型机器人跳跃仿真,但不知道如何定义脚掌与地面间的接触?
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AMESim、AVL和Adams

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RoboMark

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

没怎么用过ADAMS,用的是Recurdyn,但接触定义起来应该差不多的,选择好接触类型,如果不知道哪些面会发生接触,可以选择实体接触,具体操作在帮助文档里就能查到,但比较复杂的是接触里那些系数的定义,比如刚度系数,阻尼系数,据说要用实验的方法获得,有关CAE的一些论坛里也有很多人在问这个,我也不是非常理解接触里的那些系数,建议你多逛逛CAE方面的论坛。

[ 发自小木虫客户端 ]
2楼2014-12-23 09:53:21
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沙漠青鸟

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

你好,我用过ADAMS,toolbox里面是可以定义接触的,关键点在于要定义脚掌与地面的摩擦系数
我不知道自己是否能够成功但既然选择了远方便只顾风雨兼程
3楼2014-12-23 19:26:23
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ganchao945

禁虫 (正式写手)

本帖内容被屏蔽

4楼2014-12-23 22:01:25
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望归征鸿

新虫 (初入文坛)

你仿真时怎么设置的驱动啊

发自小木虫Android客户端
5楼2018-05-06 20:32:13
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