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VincentNINO

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[交流] non-linear minimization

求助，根据公式（如图），有没有办法实现non-linear minimization.

在公式中，theta-i, fi, n都已知。其中theta-i 和 fi 都是矩阵。

问，如何在达到 non-linear minimization的情况下，获得另外三个参数 fr, Qr, theta-0相应的值。

万分感谢！

equation.PNG

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1楼 2014-12-09 00:42:06

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VincentNINO

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2楼2014-12-10 23:49:10

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戴钢盔的猪头

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

什么意思？theta_i和f_i都是矩阵？那有n个theta_i矩阵，n个f_i矩阵是吗？一般习惯上都是用正粗体大写字母表示一个矩阵，单独表示其元素的时候用斜体大写字母外加两个下标。另外，f_r, Q_r, 和theta_0都是标量吗？

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3楼2014-12-11 09:23:50

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VincentNINO

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引用回帖:

3楼: Originally posted by 戴钢盔的猪头 at 2014-12-11 09:23:50
什么意思？theta_i和f_i都是矩阵？那有n个theta_i矩阵，n个f_i矩阵是吗？一般习惯上都是用正粗体大写字母表示一个矩阵，单独表示其元素的时候用斜体大写字母外加两个下标。另外，f_r, Q_r, 和theta_0都是标量吗？
...

不好意思，theta-i 和 fi 都是矩阵，都有n 个元素。 fr, Qr, theta-0 都是标量。

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4楼2014-12-11 18:06:20

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