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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 请问大家都用什么硬件做双目视觉？
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mengyun0829

铜虫 (小有名气)

[交流] 请问大家都用什么硬件做双目视觉？ 已有6人参与

初涉立体视觉，不知道如何购买硬件。
打算用OpenCV开发，但是对于硬件一点头绪也没有。
用CCD摄像头，再买板子转换信号？自己不会弄啊.
有没有例子，让我参考一下，比如买什么镜头或者板子？
谢谢各位！
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1楼 2014-12-04 19:33:03
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

drlshn

金虫 (正式写手)
★
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引用回帖:
7楼: Originally posted by mengyun0829 at 2014-12-05 19:09:46
谢谢，请问用ARM或者DSP的方法，硬件的开发是否很难？
我一个人弄，怕做不完。我弄农田障碍物检测。...

农田障碍物检测用PC的话只能是模拟算法吧。真正实现还是要用ARM或者DSP。

摄像头传入图像，然后进行一些分析吧。这个问题的核心是算法。可能会涉及到硬件平台搭建的问题，为了省事可以买个开发板，摸索一段时间，再在上面搞算法。

如果没学过ARM或者DSP，可能入门稍微花费一些时间吧。

实际上障碍物检测的话，不一定是进行图像处理，超声波啦什么的也可以。

感觉菲斯卡尔大赛智能汽车摄像头组可能和你的方向有关。你可以了解了解。

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9楼2014-12-05 20:52:24
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xuexiaopang

至尊木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
结构光主动测量方法：一个投影仪、一个摄像机（工业级的），一个电脑！你网上查一下，买日本的好像有几款不错的摄像头我记得好像叫什么jai的！电脑里要用两个显卡一个控制屏幕一个控制投影仪，投出条纹。不知道你是做哪一方面的三维测量有好多类型！建议你搜搜文献看！给你提供一个参考书：《视觉测量》，张广军的，科学出版社！天津大学的牛小兵，浙江大学信息光学研究所做的也不错的！
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赶上好时代了！！
2楼2014-12-04 22:53:30
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mengyun0829

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by robotouch at 2014-12-05 07:56:37
楼主你好，您要用双目视觉解决什么问题？

农田障碍物检测，用到农业机器人上面
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6楼2014-12-05 17:54:36
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robotouch

银虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
10楼: Originally posted by mengyun0829 at 2014-12-06 11:06:57
有什么建议吗？

我也正在寻找科研方向！
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Weneedpredator!
12楼2014-12-06 11:11:40
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drlshn

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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11楼: Originally posted by mengyun0829 at 2014-12-06 11:08:23
非常感谢。
你觉得做障碍物检测有前途吗？...

机器视觉还算比较热门吧。
所谓前途，我觉得，只要能把感兴趣的事情做好，是不用担心这个问题的。
祝好。加油！

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15楼2014-12-06 11:42:17
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mengyun0829

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
16楼: Originally posted by robotouch at 2014-12-06 11:44:29
就想找一个不需要硬件 一台PC机就可以工作的方向(我这太穷)，并且有研究的空间！  感觉现在什么方向都没啥可研究的了，大牛们一上，坑都被填得满满的！
...

  那估计图像处理什么的还行。。。你是硕士还是博士？
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17楼2014-12-06 12:04:03
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普通回帖

xuexiaopang

至尊木虫 (著名写手)
希望能帮到你！
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赶上好时代了！！
3楼2014-12-04 22:54:28
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drlshn

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
摄像头+ARM或DSP
或者PC上用摄像头+open cv

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4楼2014-12-05 07:14:26
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robotouch

银虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主你好，您要用双目视觉解决什么问题？

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Weneedpredator!
5楼2014-12-05 07:56:37
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mengyun0829

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by drlshn at 2014-12-05 07:14:26
摄像头+ARM或DSP
或者PC上用摄像头+open cv

谢谢，请问用ARM或者DSP的方法，硬件的开发是否很难？
我一个人弄，怕做不完。我弄农田障碍物检测。
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7楼2014-12-05 19:09:46
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robotouch

银虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by mengyun0829 at 2014-12-05 17:54:36
农田障碍物检测，用到农业机器人上面...

厉害，加油
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Weneedpredator!
8楼2014-12-05 20:10:22
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mengyun0829

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by robotouch at 2014-12-05 20:10:22
厉害，加油...

有什么建议吗？
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10楼2014-12-06 11:06:57
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