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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 观测器增益的求解。。。
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 观测器增益的求解。。。 已有1人参与

在论文中，观测器的增益是不是一定要通过一个式子求解出来，而不是单独通过线性矩阵不等式求解出来？？？
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1楼 2014-11-26 15:53:45
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by flyzombie at 2014-11-26 18:08:24
一般有三种情况：
1. 观测器增益由其他方法获得（如零极点配置方法），然后代入线性矩阵不等式进行稳定性分析或控制器求解；
2. 控制器增益已知，代入线性矩阵不等式求解观测器增益；或是进行滤波器设计，此时不考 ...

谢谢大神。。。
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3楼2014-11-26 18:18:10
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flyzombie

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★★★最佳答案, 谢谢大神。。。 2014-11-26 18:17:57
一般有三种情况：
1. 观测器增益由其他方法获得（如零极点配置方法），然后代入线性矩阵不等式进行稳定性分析或控制器求解；
2. 控制器增益已知，代入线性矩阵不等式求解观测器增益；或是进行滤波器设计，此时不考虑控制器，仅需对观测器求解；
3. 控制器增益和观测器增益均未知，利用线性矩阵不等式同时求解，此类问题一般称为基于观测器的控制器求解问题。
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2楼2014-11-26 18:08:24
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