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luzongxing

银虫 (小有名气)

[求助] 机器人工件坐标系零点定位设备

最近要用到机器人工件坐标系零点定位的部分
我同学在汽车厂里面,说在车厂里面机器人安装以后,或者换焊枪以后,都要重新校准零点。
用机器人拿着顶尖和一根柱子触碰。消除误差
我想知道用于校准零点的那个设备长啥样。国内有哪家公司做这个的,还是机器人公司提供的?
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