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spiritwy1

银虫 (小有名气)

[求助] SIMO非线性系统,跟踪控制

请教下各位大牛,单输入多输出的非线性系统有什么比较好的控制方法,不要线性化后再设计控制器的。
且该控制输入直接作用于多个对象,如:
x1_dot=f1(x)
x2_dot=f2(x)
x3_dot=f3(x)
x4_dot=f4(x)+g1(x)u
x5_dot=f5(x)+g2(x)u
x6_dot=f6(x)+g3(x)u
有谁做过这方面工作的不吝赐教,或者有参考文献的也可以发上来
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hitcontrol

木虫 (著名写手)

先查下相关文献

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2014-10-31 15:23:50
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spiritwy1

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by hitcontrol at 2014-10-31 15:23:50
先查下相关文献

有相关文献还需要求助么
3楼2014-11-01 19:20:09
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spiritwy1

银虫 (小有名气)

没人啊
4楼2014-11-18 18:34:24
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spiritwy1

银虫 (小有名气)

自己顶顶
5楼2014-11-29 09:54:46
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