| 查看: 532 | 回复: 4 | ||
spiritwy1银虫 (小有名气)
|
[求助]
SIMO非线性系统，跟踪控制
|
|
请教下各位大牛，单输入多输出的非线性系统有什么比较好的控制方法，不要线性化后再设计控制器的。 且该控制输入直接作用于多个对象，如： x1_dot=f1(x) x2_dot=f2(x) x3_dot=f3(x) x4_dot=f4(x)+g1(x)u x5_dot=f5(x)+g2(x)u x6_dot=f6(x)+g3(x)u 有谁做过这方面工作的不吝赐教，或者有参考文献的也可以发上来 |
回复此楼» 猜你喜欢
推荐一本书
已经有12人回复
-
基金申报
已经有4人回复
-
计算机、0854电子信息（085401-058412）调剂
已经有4人回复
-
国自然申请面上模板最新2026版出了吗？
已经有9人回复
-
溴的反应液脱色
已经有6人回复
-
纳米粒子粒径的测量
已经有7人回复
-
常年博士招收(双一流，工科)
已经有4人回复
-
参与限项
已经有5人回复
-
有没有人能给点建议
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有12人回复
hitcontrol
木虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1423.1
- 散金: 279
- 红花: 6
- 帖子: 1096
- 在线: 639.6小时
- 虫号: 2665857
- 注册: 2013-09-19
- 专业: 人工智能与知识工程
2楼2014-10-31 15:23:50
spiritwy1
银虫 (小有名气)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 344.4
- 散金: 20
- 帖子: 78
- 在线: 24.9小时
- 虫号: 892456
- 注册: 2009-11-03
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2014-11-01 19:20:09
spiritwy1
银虫 (小有名气)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 344.4
- 散金: 20
- 帖子: 78
- 在线: 24.9小时
- 虫号: 892456
- 注册: 2009-11-03
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
4楼2014-11-18 18:34:24
spiritwy1
银虫 (小有名气)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 344.4
- 散金: 20
- 帖子: 78
- 在线: 24.9小时
- 虫号: 892456
- 注册: 2009-11-03
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2014-11-29 09:54:46