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spiritwy1银虫 (小有名气)
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[求助]
SIMO非线性系统，跟踪控制
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请教下各位大牛，单输入多输出的非线性系统有什么比较好的控制方法，不要线性化后再设计控制器的。 且该控制输入直接作用于多个对象，如： x1_dot=f1(x) x2_dot=f2(x) x3_dot=f3(x) x4_dot=f4(x)+g1(x)u x5_dot=f5(x)+g2(x)u x6_dot=f6(x)+g3(x)u 有谁做过这方面工作的不吝赐教，或者有参考文献的也可以发上来 |
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