| 查看: 1838 | 回复: 1 | ||
Hongtan木虫 (著名写手)
|
[求助]
汽车七自由度（纵向，侧向，横摆，四个车轮）建模中Unitire轮胎模型的参数问题 已有1人参与
|
|
对汽车横摆稳定控制比较感兴趣，打算建立一个七自由度的模型。但是纵向，侧向和横摆动力学都涉及到轮胎力矩。现在打算用Unitie建模来估计轮胎力矩。 现在遇到的问题是Unitire有好几种模型，复杂的简化的都有。对于每一个模型来说，都需要基于实际的实验数据对模型中的参数进行拟合。苦于没有数据，无法拟合参数。自己设了几个参数，但是仿真出来的F_y最大力矩在极端侧滑角下仍然比F_n都要小很多，因此仿真参数肯定有问题。 Unitire轮胎模型如下 Fz=7000; Fz0=?; Fzn=Fz/Fz0; S_y=(S_x-1)*tan(afa); K_x=Fz/(b3+b4*Fzn+b5*Fzn^2); mu_x=b6+b7*Fzn+b8*Fzn^2; mu_y=a6+a7*Fzn+a8*Fzn^2; phi_x=abs(K_x.*S_x/(mu_x*Fz)); K_y=Fz/(a3+a4*Fzn+a5*Fzn^2); phi_y=abs(K_y.*tan(afa)/(mu_y*Fz)); phi=sqrt(phi_x.^2+phi_y.^2); E_x=1/(2+b1^2*exp(-Fzn/b2^2)); E_y=1/(2+a1^2*exp(-Fzn/a2^2)); E_1=sqrt(E_x^2+E_y^2); barF=1-exp(-phi-E_1*phi.^2-(E_1^2+1/12)*phi.^3); Fx=mu_x*Fz.*barF.*phi_x.*sign(S_x)./phi; %%%% 纵向力 Fy=-mu_y*Fz.*barF.*phi_y.*sign(afa)./phi; %%%% 侧向力 请求网友提供参数Fz0, a1-a8, b1-b8。 包括F_x相关的8个参数，F_y相关的参数，多谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
求助Journal of Alloys and Compounds剘刊2014年612卷的封皮、目录、版权页或封底
已经有5人回复
-
从入门到专业：自动化颗粒物成像分析系统/自动颗粒成像分析仪品牌推荐与选型攻略
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有149人回复
-
TEM衍射斑点求助
已经有1人回复
-
上海工程技术大学 袁建辉教授课题组 招收2026级“申请-考核制”博士
已经有0人回复
-
北大核心期刊目录
已经有2人回复
-
2026年自动化实验室选购指南：优秀厂家、应用案例及定制方案汇总
已经有0人回复
-
求助ZrH1.6x的cif文件
已经有0人回复
naker
木虫 (正式写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 2380.4
- 红花: 2
- 帖子: 549
- 在线: 313.6小时
- 虫号: 3349652
- 注册: 2014-08-02
- 性别: GG
- 专业: 几何学
2楼2015-08-16 16:51:44
