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Hongtan木虫 (著名写手)
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汽车七自由度（纵向，侧向，横摆，四个车轮）建模中Unitire轮胎模型的参数问题 已有1人参与
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对汽车横摆稳定控制比较感兴趣，打算建立一个七自由度的模型。但是纵向，侧向和横摆动力学都涉及到轮胎力矩。现在打算用Unitie建模来估计轮胎力矩。 现在遇到的问题是Unitire有好几种模型，复杂的简化的都有。对于每一个模型来说，都需要基于实际的实验数据对模型中的参数进行拟合。苦于没有数据，无法拟合参数。自己设了几个参数，但是仿真出来的F_y最大力矩在极端侧滑角下仍然比F_n都要小很多，因此仿真参数肯定有问题。 Unitire轮胎模型如下 Fz=7000; Fz0=?; Fzn=Fz/Fz0; S_y=(S_x-1)*tan(afa); K_x=Fz/(b3+b4*Fzn+b5*Fzn^2); mu_x=b6+b7*Fzn+b8*Fzn^2; mu_y=a6+a7*Fzn+a8*Fzn^2; phi_x=abs(K_x.*S_x/(mu_x*Fz)); K_y=Fz/(a3+a4*Fzn+a5*Fzn^2); phi_y=abs(K_y.*tan(afa)/(mu_y*Fz)); phi=sqrt(phi_x.^2+phi_y.^2); E_x=1/(2+b1^2*exp(-Fzn/b2^2)); E_y=1/(2+a1^2*exp(-Fzn/a2^2)); E_1=sqrt(E_x^2+E_y^2); barF=1-exp(-phi-E_1*phi.^2-(E_1^2+1/12)*phi.^3); Fx=mu_x*Fz.*barF.*phi_x.*sign(S_x)./phi; %%%% 纵向力 Fy=-mu_y*Fz.*barF.*phi_y.*sign(afa)./phi; %%%% 侧向力 请求网友提供参数Fz0, a1-a8, b1-b8。 包括F_x相关的8个参数，F_y相关的参数，多谢 |
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naker
木虫 (正式写手)
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2楼2015-08-16 16:51:44
