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至尊木虫 (知名作家)

[求助] 为啥adams仿真出来的速度曲线不是位移曲线的导函数?

如文件所示,文件包括两部分:文件1是刀片与偏心轮间有间隙时的情况,文件2是无间隙的情况(理想情况)。
目的:通过仿真分析,得出在一定的间隙内,间隙对该装置运动情况没影响。
原理:偏心轮轴固定,偏心轮绕轴的转动,带动刀片的往复直线运动。
添加约束:1.偏心轮轴的固定
                  2.刀片和地面之间的移动副
                  3.偏心轮绕轴的转动副
                  4.偏心轮与刀片的碰撞(contact力)
我在刀片上取了一点,分析它的位移,速度,加速度随时间的变化。得出的位移曲线是负的正弦曲线,但速度曲线却有很多突变,怎么回事?如果想让无间隙时,就是理想情况时的曲线平滑一点,该怎么设置?
       非常感谢!
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