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新虫 (初入文坛)

应助: 1 (幼儿园)
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虫号: 1378035
注册: 2011-08-23
专业: 控制理论与方法

[求助] 请教某一类控制对象的控制问题

求教一个问题，有一个这样的被控对象：
$\dot x_1 = f_1 + g_1(u)$
$\dot x_2 = f_2(x_1,u)$
$y = x_1$
要求y在跟踪指令的同时，x2被限定在一定的范围内。
请教有没有研究类似这样问题的文献或是介绍？

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1楼 2014-10-25 21:55:44

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

智能机器人

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我们都爱小木虫

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