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jdqx11zhb

新虫 (初入文坛)

[求助] 请教某一类控制对象的控制问题

求教一个问题,有一个这样的被控对象:



要求y在跟踪指令的同时,x2被限定在一定的范围内。
请教有没有研究类似这样问题的文献或是介绍?
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