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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 求教高手:飞行器的攻角量,如何获得已有1人参与

rt,小弟最近研究飞行器的辨识问题,需要获得飞行器攻角量。但是固定翼飞机的传感测量量主要包括飞机姿态角及角速率,空速,航向,高度。我想获得攻角量,请教坛里大神,有没有办法近似计算一下呢。用高度量的微分好像可以,不过实际噪声情况下,微分运算误差应该很大。有没有更好的办法呢?
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

飞行器的量测机构主要是陀螺和加速度计,因此攻角属于不可测量。可以直接利用状态观测器得到。
10楼2014-11-16 23:17:05
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

机体坐标系和大地坐标系的转角反应了姿态,而姿态角可测,所以可实现
11楼2014-11-16 23:18:25
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