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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 求教高手:飞行器的攻角量,如何获得 已有1人参与

rt,小弟最近研究飞行器的辨识问题,需要获得飞行器攻角量。但是固定翼飞机的传感测量量主要包括飞机姿态角及角速率,空速,航向,高度。我想获得攻角量,请教坛里大神,有没有办法近似计算一下呢。用高度量的微分好像可以,不过实际噪声情况下,微分运算误差应该很大。有没有更好的办法呢?
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nuaaxuhai

银虫 (初入文坛)

飞机上都有风标,就是测量飞机实际迎角和侧滑角的,地平仪可以给出实时的俯仰和侧倾姿态,不知楼主需要的是什么
6楼2014-10-22 20:36:09
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普通回帖

manners

金虫 (正式写手)

补充请教:飞机空速传感器是相对大地坐标系测量的,但某个文献中,给出了空速V在机体坐标系的三个分量u,v,w,这个可以实现吗?
2楼2014-10-22 08:30:05
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xgdcgy

木虫 (著名写手)

我也在做辨识问题,但是是系统辨识,LZ这个不多懂。还是去问问导师或是师兄师姐吧,再扩大文献阅读量。
经世济民。
3楼2014-10-22 18:59:12
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manners

金虫 (正式写手)

实际飞机中的测量输出不够用,想近似估算一下。想验证一下算法,可能不好做

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2014-10-22 19:32:33
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by xgdcgy at 2014-10-22 18:59:12
我也在做辨识问题,但是是系统辨识,LZ这个不多懂。还是去问问导师或是师兄师姐吧,再扩大文献阅读量。

你的辨识对象是什么呢?多交流

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
5楼2014-10-22 19:37:56
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xgdcgy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by manners at 2014-10-22 19:37:56
你的辨识对象是什么呢?多交流
...

非定常流场
经世济民。
7楼2014-10-22 22:29:10
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by nuaaxuhai at 2014-10-22 20:36:09
飞机上都有风标,就是测量飞机实际迎角和侧滑角的,地平仪可以给出实时的俯仰和侧倾姿态,不知楼主需要的是什么

我这个飞机上测量不到,只有航向角,俯仰角,滚转角及相应的角速度,空速,高度这些量。不太容易辨识

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
8楼2014-10-22 23:24:11
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by xgdcgy at 2014-10-22 22:29:10
非定常流场...

你这个更高深!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
9楼2014-10-22 23:26:03
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

飞行器的量测机构主要是陀螺和加速度计,因此攻角属于不可测量。可以直接利用状态观测器得到。
10楼2014-11-16 23:17:05
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