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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 求教高手：飞行器的攻角量，如何获得
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 求教高手：飞行器的攻角量，如何获得 已有1人参与

rt，小弟最近研究飞行器的辨识问题，需要获得飞行器攻角量。但是固定翼飞机的传感测量量主要包括飞机姿态角及角速率，空速，航向，高度。我想获得攻角量，请教坛里大神，有没有办法近似计算一下呢。用高度量的微分好像可以，不过实际噪声情况下，微分运算误差应该很大。有没有更好的办法呢？
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1楼 2014-10-22 07:53:31
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nuaaxuhai

银虫 (初入文坛)
飞机上都有风标，就是测量飞机实际迎角和侧滑角的，地平仪可以给出实时的俯仰和侧倾姿态，不知楼主需要的是什么
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6楼2014-10-22 20:36:09
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普通回帖

manners

金虫 (正式写手)
补充请教：飞机空速传感器是相对大地坐标系测量的，但某个文献中，给出了空速V在机体坐标系的三个分量u,v,w，这个可以实现吗？
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2楼2014-10-22 08:30:05
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xgdcgy

木虫 (著名写手)
我也在做辨识问题，但是是系统辨识，LZ这个不多懂。还是去问问导师或是师兄师姐吧，再扩大文献阅读量。
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经世济民。
3楼2014-10-22 18:59:12
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manners

金虫 (正式写手)
实际飞机中的测量输出不够用，想近似估算一下。想验证一下算法，可能不好做

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4楼2014-10-22 19:32:33
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by xgdcgy at 2014-10-22 18:59:12
我也在做辨识问题，但是是系统辨识，LZ这个不多懂。还是去问问导师或是师兄师姐吧，再扩大文献阅读量。

你的辨识对象是什么呢？多交流

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5楼2014-10-22 19:37:56
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xgdcgy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by manners at 2014-10-22 19:37:56
你的辨识对象是什么呢？多交流
...

非定常流场
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经世济民。
7楼2014-10-22 22:29:10
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by nuaaxuhai at 2014-10-22 20:36:09
飞机上都有风标，就是测量飞机实际迎角和侧滑角的，地平仪可以给出实时的俯仰和侧倾姿态，不知楼主需要的是什么

我这个飞机上测量不到，只有航向角，俯仰角，滚转角及相应的角速度，空速，高度这些量。不太容易辨识

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8楼2014-10-22 23:24:11
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by xgdcgy at 2014-10-22 22:29:10
非定常流场...

你这个更高深！

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9楼2014-10-22 23:26:03
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

飞行器的量测机构主要是陀螺和加速度计，因此攻角属于不可测量。可以直接利用状态观测器得到。
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10楼2014-11-16 23:17:05
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