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孙雯雯

银虫 (小有名气)

[求助] 旋转钻杆的自转角速度,进动角速度,涡动频率和固有频率的关系。 已有1人参与

旋转的钻杆由于质量偏心等作用下,在钻杆旋转的过程中会产生进动角速度,可能还有涡动频率,我想问一下进动角速度、涡动频率和固有频率有什么关系?我弄不清其中的联系和本质,请求帮助,万分感谢!
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一定要认真
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)


【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by 孙雯雯 at 2014-10-19 21:14:05
你好,那我在做电机带动钻杆旋转时,由于钻杆的质量偏心等作用钻杆会产生进动角速度,钻杆的自转角速度是已知的,那么进动角速度如何确定?...

钟一鄂  转子动力学1.2节 圆盘的偏心质量引起的振动
中就有推导过程啊  偏心质量相当于转子的激励力,这随意强迫响应或稳态响应,
响应频率等于激振力频率

1.1节 转子的涡动 讲的是 转轴受到突然的冲击力作用,  这随意自然响应或瞬态响应,
响应频率等于转子的自然频率及固有频率
6楼2014-10-20 11:22:34
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)


【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
孙雯雯: 金币+6, ★★★很有帮助 2014-10-17 11:22:37
nono2009: 机械EPI+1, 鼓励认真应助 2014-10-18 14:50:50
美女 问转子动力学方面的问题 好像挺多的
推荐一本书你看看   旋转机械诊断技术  较测重测试方面,浅显易懂

进动角速度,浅显的解释 如地球有自转和公转 那么公转转速就是进动角速度,
公转一般不是完全的圆(地球公转也不是) ,一般是椭圆,为了研究的方便,所以用两个旋转方向相反的 完全圆运动 来合成这个椭圆运动
而这两个椭圆,一个是和原来椭圆旋转方向相同,这个圆的运动又叫正进动。 另一个与原来椭圆旋转方向相反,叫反进动。
即 轴转动的时候 既有自转又有公转,  自转速度就是轴的旋转转速,公转速度就是进动角速度。也有正进动,反进动

进动角速度(公转转速)可以等于 也可以不等于自转速度。
一般正常时候 轴不完全动平衡,会有离心力的作用,离心力的作用频率 等于转速的频率,
作用在轴上,就会有转速频率的进动,此时进动角速度等于轴的旋转速度。

涡动 国内的理解 好像一般就是进动。  但国外有些书理解为 轴失稳是的一种运动模式。
个人认为不比深究这个概念,理解为进动就可以。
进动或者涡动 其实就是旋转轴的振动,只是换了一个名字而已
这样涡动频率就是进动频率;即旋转轴旋转时候的 振动频率

固有频率  是轴系的固有特性,是轴系动刚度最小时的频率。
2楼2014-10-16 17:29:46
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孙雯雯

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2014-10-16 17:29:46
美女 问转子动力学方面的问题 好像挺多的
推荐一本书你看看   旋转机械诊断技术  较测重测试方面,浅显易懂

进动角速度,浅显的解释 如地球有自转和公转 那么公转转速就是进动角速度,
公转一般不是完全的圆( ...

那涡动频率或是进动角速度和系统的固有频率在数值大小上一样么,,在钟一鄂的转子动力学书上说自然频率wn就是进动角速度,两者一样么?
一定要认真
3楼2014-10-17 11:22:26
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)


【答案】应助回帖

★ ★
孙雯雯: 金币+2 2014-10-19 21:14:12
进动角速度  是由外负载确定的 同一个轴 不同的速度 进动角速度就不一样 ,这个频率可以等于固有频率 也可以不等于固有频率
等于的话 就是共振了
而固有频率 对于同一个轴 不同的转速 几乎是不变的(考虑陀螺力矩会有微小变化),是系统的固有特性。

涡动频率 如果按国外的理解的话 轴系在不稳定的时候的自激振动, 那么 轴系将以固有频率的频率振动,此时涡动频率等于固有频率。

至于你书的 钟一鄂的转子动力学书上说自然频率wn就是进动角速度  
应该是你理解错了 这本书我也看过
4楼2014-10-17 11:56:44
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