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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 旋转钻杆的自转角速度，进动角速度，涡动频率和固有频率的关系。
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孙雯雯

银虫 (小有名气)

[求助] 旋转钻杆的自转角速度，进动角速度，涡动频率和固有频率的关系。 已有1人参与

旋转的钻杆由于质量偏心等作用下，在钻杆旋转的过程中会产生进动角速度，可能还有涡动频率，我想问一下进动角速度、涡动频率和固有频率有什么关系？我弄不清其中的联系和本质，请求帮助，万分感谢！
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一定要认真
1楼 2014-10-16 15:38:56
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孙雯雯

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2014-10-17 11:56:44
进动角速度  是由外负载确定的 同一个轴 不同的速度 进动角速度就不一样 ，这个频率可以等于固有频率 也可以不等于固有频率
等于的话 就是共振了
而固有频率 对于同一个轴 不同的转速 几乎是不变的（考虑陀螺力矩 ...

你好，那我在做电机带动钻杆旋转时，由于钻杆的质量偏心等作用钻杆会产生进动角速度，钻杆的自转角速度是已知的，那么进动角速度如何确定？
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一定要认真
5楼2014-10-19 21:14:05
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
孙雯雯: 金币+6, ★★★很有帮助 2014-10-17 11:22:37
nono2009: 机械EPI+1, 鼓励认真应助 2014-10-18 14:50:50
美女 问转子动力学方面的问题 好像挺多的
推荐一本书你看看   旋转机械诊断技术  较测重测试方面，浅显易懂

进动角速度，浅显的解释 如地球有自转和公转 那么公转转速就是进动角速度，
公转一般不是完全的圆（地球公转也不是） ，一般是椭圆，为了研究的方便，所以用两个旋转方向相反的 完全圆运动 来合成这个椭圆运动
而这两个椭圆，一个是和原来椭圆旋转方向相同，这个圆的运动又叫正进动。 另一个与原来椭圆旋转方向相反，叫反进动。
即 轴转动的时候 既有自转又有公转，  自转速度就是轴的旋转转速，公转速度就是进动角速度。也有正进动，反进动

进动角速度（公转转速）可以等于 也可以不等于自转速度。
一般正常时候 轴不完全动平衡，会有离心力的作用，离心力的作用频率 等于转速的频率，
作用在轴上，就会有转速频率的进动，此时进动角速度等于轴的旋转速度。

涡动 国内的理解 好像一般就是进动。  但国外有些书理解为 轴失稳是的一种运动模式。
个人认为不比深究这个概念，理解为进动就可以。
进动或者涡动 其实就是旋转轴的振动，只是换了一个名字而已
这样涡动频率就是进动频率；即旋转轴旋转时候的 振动频率

固有频率  是轴系的固有特性，是轴系动刚度最小时的频率。
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2楼2014-10-16 17:29:46
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孙雯雯

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2014-10-16 17:29:46
美女 问转子动力学方面的问题 好像挺多的
推荐一本书你看看   旋转机械诊断技术  较测重测试方面，浅显易懂

进动角速度，浅显的解释 如地球有自转和公转 那么公转转速就是进动角速度，
公转一般不是完全的圆（ ...

那涡动频率或是进动角速度和系统的固有频率在数值大小上一样么，，在钟一鄂的转子动力学书上说自然频率wn就是进动角速度，两者一样么？
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一定要认真
3楼2014-10-17 11:22:26
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★
孙雯雯: 金币+2 2014-10-19 21:14:12
进动角速度  是由外负载确定的 同一个轴 不同的速度 进动角速度就不一样 ，这个频率可以等于固有频率 也可以不等于固有频率
等于的话 就是共振了
而固有频率 对于同一个轴 不同的转速 几乎是不变的（考虑陀螺力矩会有微小变化），是系统的固有特性。

涡动频率 如果按国外的理解的话 轴系在不稳定的时候的自激振动， 那么 轴系将以固有频率的频率振动，此时涡动频率等于固有频率。

至于你书的 钟一鄂的转子动力学书上说自然频率wn就是进动角速度  
应该是你理解错了 这本书我也看过
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4楼2014-10-17 11:56:44
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