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求关于 非质点 动力学的书籍推荐
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我准备做一个有关刚体建模的项目，就是用一个探头去推动一个正方体刚体，然后根据反馈的力和位置在本地对刚体建模。 如果用力较大，刚体可能翘起来，就是只有一个点接触地面，这种情况就不能把方块看做质点了。 我现在找到的书都是质点动力学的，求问谁知道有没有关于“非”质点动力学的书可以推荐？  |
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