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[求助] 反馈控制结果如下,能不能达到我想要的目的?帮看看。

线性系统如下,选择反馈值K=0.2,状态响应的结果如下:
还没达到我想要的效果,我想达到目的如下:
1,波动过大,能否波动小些,波动能否时间跨度大些(可以通过什么手段,加点什么?)
2.不要迅速降到理想值,能慢慢的不?因为这个不符合有实际意义的系统。(通过什么方法呢?)

反馈控制结果如下,能不能达到我想要的目的?帮看看。
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反馈控制结果如下,能不能达到我想要的目的?帮看看。-1
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反馈控制结果如下,能不能达到我想要的目的?帮看看。-2
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反馈控制结果如下,能不能达到我想要的目的?帮看看。-3
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