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新虫 (小有名气)

[求助] 反馈控制结果如下，能不能达到我想要的目的？帮看看。

线性系统如下，选择反馈值K=0.2，状态响应的结果如下：
还没达到我想要的效果，我想达到目的如下：
1，波动过大，能否波动小些，波动能否时间跨度大些（可以通过什么手段，加点什么？）
2.不要迅速降到理想值，能慢慢的不？因为这个不符合有实际意义的系统。（通过什么方法呢？）

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1楼 2014-09-21 16:25:56

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Robot (super robot)

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