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[求助]
反馈控制结果如下,能不能达到我想要的目的?帮看看。
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线性系统如下,选择反馈值K=0.2,状态响应的结果如下: 还没达到我想要的效果,我想达到目的如下: 1,波动过大,能否波动小些,波动能否时间跨度大些(可以通过什么手段,加点什么?) 2.不要迅速降到理想值,能慢慢的不?因为这个不符合有实际意义的系统。(通过什么方法呢?) 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg |
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