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新虫 (初入文坛)

[求助] kalman 滤波求系统误差,已知量测方程和状态方程

量测方程:z(k)=h(k)p+w(k);系统状态方程:p=p         怎么滤波实现p的估计
http://www.doc88.com/p-942836760241.html  
谢谢
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