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leon2616

新虫 (初入文坛)

[求助] SLAM中的FastSLAM的matlab程序如何使用？

刚刚学习SLAM。小弟我用frontend.m建了一个mat文件（如下图），但是不知道怎么将它用到程序中。因为fastslam2.0在另外的文件夹中。在fastslam2.0文件夹下打开fastslam2_sim.m文件，输入fastslam2_sim命令出现如下错误：
Error using fastslam2_sim (line 31)
Not enough input arguments.
试了很多方法都不知道怎么办，求解求帮助~~谢谢了！
附Tim Bailey的FastSLAM的原程序包下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGiNLpO
或者你有能运行的FastSLAM程序供我学习也可以，欢迎发送至企，鹅，邮，箱471171659 ,谢谢！SLAM中的FastSLAM的matlab程序如何使用？
QQ截图20140919095229.jpg
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  • 附件 1 : fastslam程序.rar
    • 2014-09-19 15:25:33, 32.51 K

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1楼 2014-09-19 15:25:39
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huzhao_hua

至尊木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by Mokeer at 2015-12-09 00:28:37
缺少变量 看看程序是不是少输入什么了 比如方法等等

看FastSlam2.0中的README文本文件，就知道如何运行这个程序了。
1、返回到README这个文件的上一级目录，，，然后在命令窗口中，输入S = load('example_webmap.mat')；
2、把目录切换到README这个目录下,在命令窗口输入fastslam2_sim(S.lm, S.wp)即可运行。
3、运行结果是一个GUI
赞一下 回复此楼
快乐是我的本性，真诚更是我的本性！
9楼2017-11-28 12:58:17
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leon2616

新虫 (初入文坛)
默默等待大神指导....................
赞一下 回复此楼
2楼2014-09-19 15:30:17
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亦 尘

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by leon2616 at 2014-09-19 20:58:30
有人吗？

现在解决了吗，我也在学
赞一下 回复此楼
4楼2015-11-26 20:44:20
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Mokeer

新虫 (初入文坛)
缺少变量 看看程序是不是少输入什么了 比如方法等等
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5楼2015-12-09 00:28:37
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