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SLAM中的FastSLAM的matlab程序如何使用？
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刚刚学习SLAM。小弟我用frontend.m建了一个mat文件（如下图），但是不知道怎么将它用到程序中。因为fastslam2.0在另外的文件夹中。在fastslam2.0文件夹下打开fastslam2_sim.m文件，输入fastslam2_sim命令出现如下错误： Error using fastslam2_sim (line 31) Not enough input arguments. 试了很多方法都不知道怎么办，求解求帮助~~谢谢了！ 附Tim Bailey的FastSLAM的原程序包下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGiNLpO 或者你有能运行的FastSLAM程序供我学习也可以，欢迎发送至企，鹅，邮，箱471171659 ,谢谢！   QQ截图20140919095229.jpg |
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2014-09-19 15:25:33, 32.51 K
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