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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 在控制系统中 不确定性和干扰有什么区别？
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 在控制系统中 不确定性和干扰有什么区别？ 已有1人参与

在控制系统中，   不确定性和干扰有什么区别？
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1楼 2014-09-13 09:30:41
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MajorZQ

新虫 (小有名气)
我的理解啊，不确定性跟系统状态联系在一起，而干扰跟状态无关。
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2楼2014-09-13 10:54:23
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by MajorZQ at 2014-09-13 10:54:23
我的理解啊，不确定性跟系统状态联系在一起，而干扰跟状态无关。

你说的是系统矩阵（A）的不确定性吧，
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3楼2014-09-13 11:13:29
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MajorZQ

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2014-09-13 11:13:29
你说的是系统矩阵（A）的不确定性吧，...

这也是最常见的情况。状态方程中的四个矩阵都可以存在不确定性，一般的应用对象建模时大都讨论系统矩阵的不确定性，现实中这种情况较多吧
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4楼2014-09-13 11:18:28
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by MajorZQ at 2014-09-13 11:18:28
这也是最常见的情况。状态方程中的四个矩阵都可以存在不确定性，一般的应用对象建模时大都讨论系统矩阵的不确定性，现实中这种情况较多吧...

恩啊    谢了。。。
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5楼2014-09-13 11:20:54
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MajorZQ

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2014-09-13 11:20:54
恩啊    谢了。。。...

我其实是个人理解的。。。主要是对不确定和干扰的那种经典的假设形式：a+b*X范数+c*Xdot范数，想想就是这么个道理
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6楼2014-09-13 11:25:11
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by MajorZQ at 2014-09-13 11:25:11
我其实是个人理解的。。。主要是对不确定和干扰的那种经典的假设形式：a+b*X范数+c*Xdot范数，想想就是这么个道理...

恩啊
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7楼2014-09-13 14:11:49
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zhangboran

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-09-14 08:19:11
不确定性是指的系统本身内部存在的，就像各位所说的系统参数，实际表现出来的就是你矩阵A,,B,C,D的一个变化。而扰动是外部施加给系统的，这个扰动可能会给系统控制带来困难。应该是内部不确定性和外部扰动。不知道有没有帮助到你哈。
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把科研进行到底
8楼2014-09-14 07:53:15
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