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铁虫 (初入文坛)

[求助] 开题要做失控放射源探测机器人的放射源定位、搜索算法方面的研究,请问该怎样开始?

我是机器人方向的小硕, 一直想出国,导师就帮我选择了这个偏理论研究的方向,研究了半个月,感觉这就是放射源分布建模和移动机器人的定位、规划和导航问题,但是苦于找不到相关文献,对于放射源的探测定位研究实在是太小众了,通常又涉及到保密,所以搜了有半个月了,才搜到一篇讲算法的国内低水平文献,请问各位大神我该如何开始?如何找文献呢?烦请大家回答的时候详细一些。
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