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开题要做失控放射源探测机器人的放射源定位、搜索算法方面的研究，请问该怎样开始？
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| 我是机器人方向的小硕， 一直想出国，导师就帮我选择了这个偏理论研究的方向，研究了半个月，感觉这就是放射源分布建模和移动机器人的定位、规划和导航问题，但是苦于找不到相关文献，对于放射源的探测定位研究实在是太小众了，通常又涉及到保密，所以搜了有半个月了，才搜到一篇讲算法的国内低水平文献，请问各位大神我该如何开始？如何找文献呢？烦请大家回答的时候详细一些。 |
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