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Charlie_Li

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[求助] 投掷运动中的手臂对铅球的受力分析已有1人参与

O1为上臂的质心

O2为前臂的质心

上臂长度L1,前臂长度L2

各节点速度如图所示

theta1与theta2为臂夹角，如图所示

图片展示的是铅球即将出手的时刻

求：铅球出手的速度

小弟我自己的想法：结合转动惯量、动量矩，求出铅球速度。

问问各位大神们，步骤怎么做或者能否提点思路给小弟。。。。。谢谢！！！！！

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1楼 2014-08-24 16:32:45

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Charlie_Li

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引用回帖:

2楼: Originally posted by peterflyer at 2014-08-24 18:43:53
需要用矢量叠加来做该题。假设此为一个二维问题。x、y轴的方向矢量分别为 i 和 j ,则有：
铅球相对于上臂前端的相对速度为：
Vr=dθ2/dt × L2 =Vrx*i + Vry*j
此处dθ2/dt 为角速度矢量，× 为适量之间的叉 ...

大神！！跪了！！掉渣天

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3楼2014-08-24 20:43:35

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peterflyer

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【答案】应助回帖

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需要用矢量叠加来做该题。假设此为一个二维问题。x、y轴的方向矢量分别为 i 和 j ,则有：
铅球相对于上臂前端的相对速度为：
Vr=dθ2/dt × L2 =Vrx*i + Vry*j
此处dθ2/dt 为角速度矢量，× 为适量之间的叉乘。
同理，也有：
上臂前端的j绝对速度为：
Ve=dθ1/dt × L1= Vex*i + Vey*j
因此，铅球出手的速度V：
V=Vr+Ve=[Vrx+ Vex]*i + [Vry+Vey]*j