应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 串联机器人工作空间问题
31/1返回列表
查看: 1112  |  回复: 2
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

tao317594856

金虫 (小有名气)

[求助] 串联机器人工作空间问题 已有2人参与

串联机器人用蒙特卡洛方法在MATLAb上绘制工作空间后，如何将其分层并提取平面的边界点，形成平面图形边界并将其组合起来，绘制出三维的工作空间图形呢？
求方法
或求推荐具有相关较具体的方法的书籍或文献
小生定当感激不尽,大量金币伺候
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-08-19 11:34:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lg609

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我之前也遇到过类似的问题，不过想另外的办法解决了，这里有一篇文章，可供参考：An Integrated Method for Workspace Computation
赞一下 回复此楼
2楼2014-08-19 22:58:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qudingfeng

至尊木虫 (知名作家)

木虫元老

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
机器人共工作空间不止蒙特卡洛一种方法啊，蒙特卡洛法求出的工作空间只能大概的了解其形状，要想求出精确的机器人工作空间边界建议采用图解法求解
赞一下 回复此楼
最强壮的肌肉是我的心
3楼2014-08-20 09:20:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 tao317594856 的主题更新
31/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭