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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 串联机器人工作空间问题
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tao317594856

金虫 (小有名气)

[求助] 串联机器人工作空间问题已有2人参与

串联机器人用蒙特卡洛方法在MATLAb上绘制工作空间后，如何将其分层并提取平面的边界点，形成平面图形边界并将其组合起来，绘制出三维的工作空间图形呢？
求方法
或求推荐具有相关较具体的方法的书籍或文献
小生定当感激不尽,大量金币伺候
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1楼2014-08-19 11:34:05
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lg609

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我之前也遇到过类似的问题，不过想另外的办法解决了，这里有一篇文章，可供参考：An Integrated Method for Workspace Computation
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2楼2014-08-19 22:58:07
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qudingfeng

至尊木虫 (知名作家)

木虫元老

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
机器人共工作空间不止蒙特卡洛一种方法啊，蒙特卡洛法求出的工作空间只能大概的了解其形状，要想求出精确的机器人工作空间边界建议采用图解法求解
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最强壮的肌肉是我的心
3楼2014-08-20 09:20:59
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