| 查看: 831 | 回复: 5 | |||
姚得银ydy木虫 (著名写手)
|
[求助]
滑模控制 已有1人参与
|
| 请问，那个滑模控制率有常值切换和比例切换控制，它们是怎么选取的？ 有什么区别！！！ |
回复此楼» 猜你喜欢
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有17人回复
-
面上合作单位盖章
已经有5人回复
-
为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难
已经有8人回复
-
导师吐槽：我怎么摊上了这么个极品研究生！
已经有7人回复
-
申请删除本帖
已经有7人回复
-
基金不中，共勉
已经有10人回复
-
国自然面上复盘~欢迎讨论
已经有11人回复
-
基金未中，这种答复是模板吗？
已经有6人回复
-
看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉……
已经有6人回复
-
怎么看青基中了没有啊
已经有5人回复
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-08-20 18:10:36
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-08-20 18:10:36
|
常值切换是最经典的切换。简单，鲁棒性强。但问题就在于取多大值？越大鲁棒性越强，但抖震越强烈。越小，则以上现象反之。所以常值的选取是利弊共存的。一般采用中庸之道，选取不大不小的值。至于多大才是不大不小？得在仿真中或试验中确定，一般的原则是，既要保证系统收敛且误差达到设计要求，又要避免明显的抖振。 比例切换是指的变结构函数前的比例系数吗？变化的值一般取为距离滑模面误差的比例倍。这是为了防止上述常值切换常见的严重抖振问题而做的改进。在远离滑模面，误差较大，因此相同比例下，趋近律大，加快收敛速度。靠近滑模面时，误差较小，相同比例下，趋近律小，减缓冲向滑模面的速度，避免以较快速度冲过滑模面形成抖振。比例切换在没有不确定和外干扰的情况下是极为理想的，可以很好的避免抖振。但在有不确定和外干扰的情况下，它严重削弱了近滑模面区域的鲁棒性。 |
2楼2014-08-19 13:47:56
3楼2014-08-19 13:50:13
姚得银ydy
木虫 (著名写手)
- 应助: 34 (小学生)
- 金币: 5670.7
- 散金: 110
- 红花: 2
- 帖子: 1808
- 在线: 665.4小时
- 虫号: 2861730
- 注册: 2013-12-10
- 性别: MM
- 专业: 控制理论与方法
4楼2014-08-20 18:10:27
5楼2014-08-20 21:15:01
姚得银ydy
木虫 (著名写手)
- 应助: 34 (小学生)
- 金币: 5670.7
- 散金: 110
- 红花: 2
- 帖子: 1808
- 在线: 665.4小时
- 虫号: 2861730
- 注册: 2013-12-10
- 性别: MM
- 专业: 控制理论与方法
6楼2014-08-22 15:29:44
投票:
